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（原標(biāo)題：神十四與空間站組合體成功分離）

【神十四與空間站組合體成功分離】據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，神舟十四號(hào)載人飛船與空間站組合體成功分離。后續(xù)，飛船返回艙將在地面指令控制下?lián)駲C(jī)再入返回，航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲即將踏上回家之旅。

資料圖

延伸閱讀：

空間站里故事多

要不是人都飄著，這見(jiàn)面寒暄拉家常，還以為是兩個(gè)老朋友串門(mén)。

文 | 楊維格

“歡迎歡迎?！?/p>

“來(lái)啦。”

“半年不見(jiàn)了?！?/p>

要不是人都飄著，這見(jiàn)面寒暄拉家常，還以為是兩個(gè)老朋友串門(mén)。

北京時(shí)間11月30日7時(shí)33分，翹盼已久的神舟十四號(hào)航天員乘組順利打開(kāi)“家門(mén)”，熱情擁抱遠(yuǎn)道而來(lái)的神舟十五號(hào)航天員乘組入駐“天宮”。 隨后，“勝利會(huì)師”的兩個(gè)航天員乘組，一起在中國(guó)人自己的“太空家園”里留下了一張足以載入史冊(cè)的太空合影。

兩個(gè)航天員乘組的珍貴合影

據(jù)了解，后續(xù)兩個(gè)航天員乘組將在空間站進(jìn)行首次在軌輪換。其間，6名航天員將共同在空間站工作生活約5天時(shí)間，完成各項(xiàng)既定任務(wù)和交接工作。

在生活方面，中國(guó)空間站在軌配置了兩套廚房設(shè)備，可同時(shí)進(jìn)行進(jìn)餐準(zhǔn)備，根據(jù)空間大小選擇一起進(jìn)餐或分場(chǎng)所進(jìn)餐，兩個(gè)乘組可分享食品，此外，兩個(gè)艙段也配置了兩個(gè)衛(wèi)生區(qū)、六個(gè)睡眠區(qū)，均可獨(dú)立使用。

神舟十五號(hào)飛行任務(wù)是中國(guó)空間站建造階段的最后一棒，也是空間站應(yīng)用與發(fā)展階段的第一棒。在軌交接后，中國(guó)空間站將進(jìn)入長(zhǎng)期有人駐留模式。

目前，太空在軌運(yùn)行空間站只有兩個(gè)，分別是國(guó)際空間站和中國(guó)天和空間站。

禮炮一號(hào)空間站

人類第一個(gè)空間站，是由蘇聯(lián)建造的禮炮系列空間站。在1971年到1985年期間，服役的禮炮系列空間站一共發(fā)射了1至7號(hào)，分為民用的DOS（Durable Orbital Station）型和軍用的Almaz型。禮炮2號(hào)、3號(hào)和5號(hào)空間站便屬于軍用型。

美國(guó)在1973年發(fā)射成功一座叫天空實(shí)驗(yàn)室的空間站，直到1979年在南印度洋上空墜入大氣層燒毀。之后，蘇聯(lián)于1986年發(fā)射了入軌的和平號(hào)空間站，于2001年3月23日墜入地球大氣層。

和平號(hào)空間站

再之后，就是由16個(gè)國(guó)家共同建造、運(yùn)行和使用的國(guó)際空間站，作為有史以來(lái)規(guī)模最大、耗時(shí)最長(zhǎng)且涉及國(guó)家最多的空間國(guó)際合作項(xiàng)目，國(guó)際空間站自1998年正式建站以來(lái)，于2010年完成建造任務(wù)轉(zhuǎn)入全面使用階段。

國(guó)際空間站“事故”不斷

國(guó)際空間站

近幾年，預(yù)計(jì)壽命為15年卻已經(jīng)服役22年的國(guó)際空間站，經(jīng)常出現(xiàn)各種突發(fā)事故。比如在“星辰”號(hào)服務(wù)艙過(guò)渡艙段內(nèi)壁發(fā)現(xiàn)了穿透性裂縫、國(guó)際空間站俄羅斯“曙光”號(hào)功能貨艙內(nèi)發(fā)現(xiàn)了裂縫、宇航員在艙外執(zhí)行任務(wù)時(shí)突發(fā)頭盔進(jìn)水、機(jī)械臂被太空垃圾撞出一個(gè)肉眼可見(jiàn)的洞，損壞了臂桿和隔熱層……

國(guó)際空間站“曙光”號(hào)艙內(nèi)發(fā)現(xiàn)裂縫

國(guó)際空間站經(jīng)歷的最嚴(yán)重的一次事故是“國(guó)際空間站突然失控”。2021年7月底，剛抵達(dá)國(guó)際空間站的Nauka太空艙的推進(jìn)器突然啟動(dòng)，空間站前哨出人意料地向后翻轉(zhuǎn)了540度，在經(jīng)歷了47分鐘的恐怖遭遇后，俄羅斯飛行管制員重新控制了混亂局面，在此期間，空間站進(jìn)行了540度常規(guī)計(jì)劃外的“后空翻”，空間站內(nèi)部上下顛倒，需要再進(jìn)行180度調(diào)整，才能恢復(fù)原來(lái)的位置。

對(duì)此，美國(guó)宇航局表示，空間站65號(hào)機(jī)組人員均安全。俄羅斯航天局稱，該異?，F(xiàn)象歸咎于軟件系統(tǒng)故障。隨后10月份又發(fā)生了類似的事件，當(dāng)時(shí)“聯(lián)盟號(hào)”太空艙例行推進(jìn)器測(cè)試持續(xù)了比預(yù)期更長(zhǎng)的時(shí)間，使國(guó)際空間站偏轉(zhuǎn)了60度。

“女司機(jī)”優(yōu)秀，雙胞胎“對(duì)照”

今天“勝利會(huì)師”的兩個(gè)航天員乘組中，劉洋是中國(guó)首位參加載人航天飛行的女航天員。

歷史上，人類第一位女航天員是捷列什科娃。1963年6月16日，26歲的捷列什科娃乘坐“東方6號(hào)”載人飛船進(jìn)入太空，一共飛行70小時(shí)40分49秒，繞地48圈。她是人類歷史上第一位進(jìn)入太空的女性。

人類第一位女航天員捷列什科娃

世界首位航天飛機(jī)女機(jī)長(zhǎng)則是美國(guó)人。1995年2月，艾琳·柯林斯駕駛“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)升空，成功實(shí)現(xiàn)了與俄羅斯“和平號(hào)”空間站的對(duì)接，她也因此成為世界首位航天飛機(jī)女駕駛員。

1998年，美國(guó)宇航局正式任命她為航天飛機(jī)機(jī)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)了女性在這一位置上“零的突破”。1999年7月，柯林斯第一次以機(jī)長(zhǎng)身份駕駛“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)上天。2005年柯林斯駕駛航天飛機(jī)飛臨國(guó)際空間站，實(shí)現(xiàn)全球第一次航天飛機(jī)360度后空翻，挽救了因“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)失事而遭受打擊的美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的聲譽(yù)。

1995年2月3日，艾琳·柯林斯在“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)機(jī)艙里

被人們津津樂(lè)道的還有雙胞胎宇航員。

斯科特·凱利(Scott Kelly)曾經(jīng)是美國(guó)海軍上尉，開(kāi)過(guò)40多種不同的飛機(jī)，有超過(guò)8000小時(shí)的飛行記錄。由于身體素質(zhì)太好，技術(shù)高超，1996年，他正式加入美國(guó)宇航局NASA接受宇航員的訓(xùn)練。就這樣，斯科特從開(kāi)飛機(jī)的成功升級(jí)成開(kāi)宇宙飛船的了。

斯科特同卵雙胞胎兄弟馬克也是宇航員，美國(guó)宇航局對(duì)他們兄弟二人進(jìn)行一項(xiàng)名為“比較基因研究”的實(shí)驗(yàn)，即比較在地球環(huán)境和零重力環(huán)境下人體的變化。因?yàn)樘罩械牧阒亓κ褂詈絾T必須應(yīng)對(duì)許多風(fēng)險(xiǎn)，比如高壓的環(huán)境、噪音、隔離、晝夜節(jié)律的打亂、輻射暴露以及飄浮時(shí)發(fā)生的液體逆流等。

斯科特·凱利(左)和馬克·凱利(右)

實(shí)驗(yàn)開(kāi)始后，斯科特在國(guó)際空間站工作1年，馬克則在地球上生活1年。多個(gè)機(jī)構(gòu)的科研人員對(duì)他們開(kāi)展了對(duì)比研究，收集并分析了執(zhí)行宇航任務(wù)前后共計(jì)25個(gè)月中二人的健康狀況。

研究顯示，宇航任務(wù)結(jié)束6個(gè)月后，斯科特的大部分基因表達(dá)恢復(fù)了基準(zhǔn)水平。這項(xiàng)研究在分子水平上證明，人體擁有適應(yīng)太空飛行環(huán)境的彈性和韌性，這為以后人類更長(zhǎng)遠(yuǎn)地留在太空生活提供了一定依據(jù)。

空間站里除了人還有“人”

我國(guó)在建設(shè)“天宮”空間站的同時(shí)，已經(jīng)明確表示歡迎外國(guó)航天員來(lái)訪，為此還掀起來(lái)了一陣國(guó)外航天員“學(xué)習(xí)中文的熱潮”。其實(shí)除了外國(guó)航天員，空間站內(nèi)還有一類重要成員，即機(jī)器人。

2019年8月，俄羅斯鋼骨版人形機(jī)器人Skybot F-850搭乘俄羅斯聯(lián)盟號(hào)飛船MS-14升空。這是人類第一個(gè)全身版人形機(jī)器人首次造訪國(guó)際空間站。飛船升空全程將由機(jī)器人取代飛船指揮官執(zhí)行飛行，全程監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)報(bào)告無(wú)人駕駛發(fā)射、飛行狀況，直至對(duì)接國(guó)際空間站的全過(guò)程。

首次造訪國(guó)際空間站的全身版人形機(jī)器人

Skybot F-850并非是“國(guó)際空間站”的唯一機(jī)器人。全名Robonaut 2（機(jī)器宇航員2號(hào)），早在2011年就已飛抵國(guó)際空間站。R2屬于早期探索機(jī)器人與宇航員如何共生的實(shí)驗(yàn)品。2014年宇航員給它安裝了腿（之前屬于半身機(jī)器人），不過(guò)不斷出現(xiàn)問(wèn)題。2018年7月搭乘第14趟貨運(yùn)龍飛船返回地球，接受檢查與迭代升級(jí)。

安裝上“大長(zhǎng)腿”的Robonaut 2

全名Crew Interactive Mobile Companion（宇航員互動(dòng)移動(dòng)伴侶，西門(mén)/西蒙）于2018年飛抵國(guó)際空間站。它是一個(gè)帶著笑臉的球形機(jī)器人，重5公斤，擁有人工智能大腦和8英寸大的顯示屏。通過(guò)螺旋槳驅(qū)動(dòng)的推進(jìn)器，他能夠在失重環(huán)境中移動(dòng)，懂得欣賞音樂(lè)，還掌握了1000多個(gè)句子。它能在國(guó)際空間站周?chē)h浮飛行，提供技術(shù)幫助、警示系統(tǒng)故障和危險(xiǎn)，并為宇航員提供一系列娛樂(lè)。

CIMON真的好像熊貓頭表情包

某種程度上說(shuō)空間站艙外還有機(jī)器人，就是用于擒獲對(duì)接飛船、搬運(yùn)大型組件的智能機(jī)械臂。

聶海勝透過(guò)天和核心艙大柱段舷窗拍攝的中國(guó)空間站大機(jī)械臂。圖源：視頻截圖

中國(guó)空間站核心艙上的機(jī)械臂,很是先進(jìn)，是目前我國(guó)智能化程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng),是對(duì)人類手臂的最真實(shí)還原。該機(jī)械臂最大承載能力為25噸,可移動(dòng)空間站實(shí)驗(yàn)室,空間站機(jī)械臂可協(xié)助航天員出艙。