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在中文互聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)境中，諾基亞的形象向來(lái)很扁平， 在普通人眼中，它基本等于被蘋果斬于馬下的功能機(jī)。一部分人會(huì)知道諾基亞也是一家老牌通信公司，持有大量專利；但很少有人了解，諾基亞其實(shí)也曾是一家地圖公司。

諾基亞的地圖業(yè)務(wù)起步于2001年，并在一路發(fā)展、收購(gòu)后更名 “Here”。在諾基亞手機(jī)業(yè)務(wù)節(jié)節(jié)敗退之時(shí)，地圖業(yè)務(wù)卻混得不錯(cuò)，高峰時(shí)期Here在歐美車載導(dǎo)航地圖市場(chǎng)占有率超過80%，并在數(shù)十個(gè)城市繪制了3D地圖——后來(lái)它們被稱為高精地圖。

在呼嘯而至的自動(dòng)駕駛風(fēng)口中，高精地圖被視為黃金搭檔，因此成了各方競(jìng)相爭(zhēng)奪的寶貴資產(chǎn)。

2015年，諾基亞決定將Here出售，相繼引來(lái)Uber、百度、騰訊、四維圖新等國(guó)內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)公司和圖商競(jìng)購(gòu)。不過，奔馳、寶馬、奧迪組成的德國(guó)汽車財(cái)團(tuán)，以25.5億歐元的代價(jià)成功收購(gòu)Here，預(yù)示了車企才是最終會(huì)為高精地圖買單的人。

而在國(guó)內(nèi)，高德2018年在獲得通用凱迪拉克的高精地圖訂單后，更是一度喊出“高精地圖免費(fèi)用”的口號(hào)，只為爭(zhēng)奪更多客戶。

彼時(shí)，“高精地圖是自動(dòng)駕駛必由之路”的呼聲響徹行業(yè)，國(guó)內(nèi)外老牌圖商、創(chuàng)業(yè)新秀風(fēng)起云涌。但時(shí)間來(lái)到今年，高精地圖形勢(shì)急轉(zhuǎn)直下，一大批車企客戶正試圖親手把它送進(jìn)墳?zāi)埂?/p>

去年4月，長(zhǎng)城旗下毫末智行提出要做“重感知、輕地圖”的城市智能駕駛，降低方案中高精地圖的權(quán)重，乃至做到無(wú)需高精地圖。5月底，華為智能汽車解決方案BU總經(jīng)理余承東在車展上亮明態(tài)度：“（自動(dòng)駕駛）未來(lái)不能過分依賴于高精地圖、車路協(xié)同?！?/p>

今年1月中，何小鵬在小鵬汽車全員會(huì)上明確提出，2023年的X-NGP輔助駕駛要拋掉高精地圖。1月底，李想也在全員信中表示，2021年將會(huì)落地不依賴高精地圖的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛。

曾經(jīng)讓車企沸騰，圖商折腰的高精地圖，怎么突然就不香了？

01失勢(shì)：等不及 養(yǎng)不起

至少在2020乃至2021年前，智能駕駛行業(yè)都存在著這樣的共識(shí)：L2以上的自動(dòng)駕駛，高精地圖是必備項(xiàng)（堅(jiān)持純視覺路線的特斯拉除外）。

高精地圖顧名思義，就是其精度更高（一般導(dǎo)航地圖精度在米級(jí)，而高精地圖可以達(dá)到分米乃至厘米級(jí)），記錄信息的維度更多（包括但不限于道路的曲率、坡度、車道的連接關(guān)系，馬路牙子有多高、交通管制情況、交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)等）。

它的存在就如同讓車輛打開了上帝視角，拿到了八倍鏡，使其擁有了極其精細(xì)的空間記憶，無(wú)論是精確定位自身還是作出正確的駕駛決策，都大有裨益。

事實(shí)也是如此，在國(guó)內(nèi)已經(jīng)投入使用的高階輔助駕駛功能中——無(wú)論是凱迪拉克的Super Cruise，還是蔚小理的NGP/NOP/NOA，或者是華為（極狐）的NCA，以及小米汽車的自動(dòng)駕駛demo，均使用了高精地圖作為駕駛決策的底層信息。

但當(dāng)時(shí)間來(lái)到2022年，車企的智能駕駛趨于同質(zhì)化：在高速上，50萬(wàn)的蔚來(lái)開著NOP能跑得順暢，20萬(wàn)的車也能勝任。這促使車企們必須卷向更難的場(chǎng)景——高階智能駕駛進(jìn)城。

在激烈的智駕競(jìng)賽中，車企如果想要早日上線城區(qū)智駕功能，高精地圖必不可少；同時(shí)由于城區(qū)道路環(huán)境復(fù)雜、變動(dòng)劇烈，亦需要高精地圖保持高頻更新，車企的期望是“日更”。

一種典型的高精地圖

然而，在車企們嘗試攻克城市場(chǎng)景智駕時(shí)，舉足輕重的高精地圖卻成了拖后腿的存在。因?yàn)槌抢锏母呔貓D沒有就緒，不少車企原計(jì)劃推送的城市智駕功能都不同程度地延期，另一邊，蔚來(lái)的NOP則因高精地圖數(shù)據(jù)更新不及時(shí)，險(xiǎn)些釀成事故。

某種意義上，高精地圖支持的智駕類似“有軌電車”，軌道（地圖）鋪到哪兒，車才能到那兒。在此之前，高精地圖在高速路上都鋪得不錯(cuò)。那么，在城市智駕場(chǎng)景，高精地圖為什么不趕趟了？

原因有二：

其一，城區(qū)高精地圖制作難度大，準(zhǔn)備周期長(zhǎng)。

高精地圖制作依賴專業(yè)地圖采集車測(cè)繪，出于成本考慮，每家圖商的專業(yè)設(shè)備有數(shù)量限制，一般只有上百輛，這么小的規(guī)模用來(lái)繪制高速路可能勉強(qiáng)夠，但面對(duì)城區(qū)道路則只能緩慢前進(jìn)——全國(guó)高速公路里程大約17萬(wàn)公里，而全國(guó)公路里程超過528萬(wàn)公里，相差超過30倍。

高精地圖采集設(shè)備，進(jìn)口自?shī)W地利

同時(shí)，國(guó)家對(duì)高精地圖繪制進(jìn)行強(qiáng)監(jiān)管，圖商在完成某地制圖后，需向相應(yīng)城市國(guó)土資源局送審，待審核通過后才予正式商用。這讓城區(qū)高精地圖本已漫長(zhǎng)的制作流程雪上加霜。

其二，在現(xiàn)有條件下，車企對(duì)城區(qū)高精地圖的鮮度要求，和高精地圖供應(yīng)商的成本訴求，是一對(duì)難以調(diào)和的矛盾。

車企期望的日更，在圖商眼里全是成本——要提高更新頻率，就必須大幅擴(kuò)充地圖采集隊(duì)伍，高密度地對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行刷新，短期之內(nèi)無(wú)法擺脫“人?！焙?車?！皯?zhàn)術(shù)。而一輛高精地圖采集車的價(jià)格通常是在百萬(wàn)以上，城市道路每公里采集成本通常在千元。

因此，高精地圖目前的常態(tài)是以季度或者月度更新，即使是華為這樣卯足了勁兒的豪門，也只能做到周更。

高頻更新的要求與高制圖成本的現(xiàn)實(shí)，是高精地圖在全球范圍內(nèi)的難題，這極大限制了高精地圖的大規(guī)模擴(kuò)展、應(yīng)用，然而高階智駕需要做到的恰恰是更廣的使用范圍和更強(qiáng)的駕駛能力。

在另一邊，特斯拉不依賴高精地圖的純視覺自動(dòng)駕駛蒸蒸日上（雖然回傳的圖像質(zhì)量比較差），成千上萬(wàn)FSD測(cè)試用戶在北美滿地跑，從不擔(dān)心所在的城市有沒有高精地圖。

當(dāng)助推器變成絆腳石，眾多車企以及自動(dòng)駕駛公司改換陣營(yíng)，轉(zhuǎn)投特斯拉的“重感知，輕地圖”路線。高精地圖看似陷入了一場(chǎng)無(wú)可挽回的敗局。

02兩難：搞不定的眾包，繞不過去的監(jiān)管

地圖行業(yè)很早就認(rèn)清高精地圖是比傳統(tǒng)地圖更重的重資產(chǎn)，必須要有輕模式予以配合，降本增效。廣受認(rèn)可的方式是走群眾路，業(yè)內(nèi)稱為眾包模式。

高精地圖的眾包模式通常指：以專業(yè)地圖采集車制作基礎(chǔ)的“底圖”，而后主要依靠海量私人用戶汽車傳感器采集到的數(shù)據(jù)，對(duì)高精地圖進(jìn)行更新，形成“高精地圖打底+眾包模式更新”的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，這一方面能夠極大降低成本，另一方面地圖不僅能夠?qū)崿F(xiàn)日更，理論上甚至可以做到實(shí)時(shí)更新。

其實(shí)眾包在地圖領(lǐng)域早已是成熟模式。日常使用的普通導(dǎo)航地圖能顯示哪里擁堵、哪里施工，在背后就是無(wú)數(shù)用戶對(duì)自身位置、加速度等數(shù)據(jù)的分享。但相比普通地圖，高精地圖對(duì)數(shù)據(jù)的維度和質(zhì)量要求指數(shù)級(jí)上漲，這也帶來(lái)了眾包模式落地的一大問題——標(biāo)準(zhǔn)化。

由于不同車輛搭載的傳感器數(shù)量、種類千差萬(wàn)別，采集的信息格式、維度繁多，質(zhì)量良莠不齊。眾包模式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、對(duì)齊是一個(gè)地獄級(jí)難題。

略顯諷刺的是，不用高精地圖的特斯拉，可以說(shuō)是目前最適合走眾包路線車企：旗下車型精簡(jiǎn)、傳感器配置高度一致，標(biāo)準(zhǔn)化阻力大減。搭配領(lǐng)先的視覺算法，特斯拉實(shí)際上有能力通過眾包模式，高頻繪制比普通地圖精度更高的地圖（不過行業(yè)通常不認(rèn)為這是高精地圖）。

特斯拉在今年AI Day上展示了實(shí)時(shí)繪制"類高精地圖"的能力

另一個(gè)嘗試突破地獄級(jí)難題的角色是強(qiáng)勢(shì)供應(yīng)商，比如Mobileye。

過去十余年，Mobileye累計(jì)出貨智能駕駛芯片超過1.1億片，這不僅為其帶來(lái)了大量數(shù)據(jù)供技術(shù)迭代，也帶來(lái)了極高話語(yǔ)權(quán)。依托技術(shù)與地位的強(qiáng)勢(shì)，Mobileye的REM（道路信息管理）眾包高精地圖與6家車企達(dá)成合作，每天覆蓋800萬(wàn)公里道路數(shù)據(jù)更新，格式由Mobileye制定，處理也由其芯片完成。

但無(wú)論是特斯拉的FSD，還是Mobileye的REM，都沒有進(jìn)入中國(guó)，原因是數(shù)據(jù)安全。

在國(guó)內(nèi)，由于高精度地圖制作、更新屬于高精度測(cè)繪，可能影響國(guó)家安全，政府一直對(duì)其采用準(zhǔn)入制管理：只有取得“導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)”的單位，才有資格制作高精地圖。地圖本身要通過加密算法偏轉(zhuǎn)，并且數(shù)據(jù)不得向境外傳輸。

此前高精地圖資質(zhì)管理嚴(yán)格，2019年為支持智能駕駛發(fā)展擴(kuò)容到31家，滴滴也在其中。但在滴滴獨(dú)走赴美上市，并被認(rèn)定“存在嚴(yán)重影響國(guó)家安全的數(shù)據(jù)處理活動(dòng)”后， 監(jiān)管再度收緊，對(duì)資質(zhì)進(jìn)行了全面復(fù)核，目前僅有19家通過，名單中沒有外資企業(yè)。

這種持證經(jīng)營(yíng)的行業(yè)特征，與眾包模式?jīng)_突明顯。

在法理上，私人汽車采集、上傳周圍環(huán)境詳細(xì)數(shù)據(jù)的行為，均屬于高精度測(cè)繪活動(dòng)。每輛加裝了大量傳感器的智能駕駛汽車實(shí)質(zhì)上都是擁有測(cè)繪功能的“測(cè)繪工具”。但顯然，加入了眾包的私人車主不可能擁有一張甲級(jí)資質(zhì)。

因此，盡管行業(yè)普遍認(rèn)為眾包模式才是答案，但實(shí)際上國(guó)內(nèi)在技術(shù)與法理上都存在重大障礙，遲遲無(wú)法落地。

現(xiàn)下，私人用戶能對(duì)高精地圖更新所做的貢獻(xiàn)是：在遭遇使用問題后，點(diǎn)擊車上的反饋功能，詳細(xì)描述出錯(cuò)的情形與位置。而后，專門的高精地圖測(cè)繪人員與采集車再到現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證、勘測(cè)，對(duì)地圖進(jìn)行更新，效率想想就感人。

03迷局：難扔的拐杖

顯然，智能駕駛行業(yè)為了規(guī)避高昂的時(shí)間、經(jīng)濟(jì)與合規(guī)成本，對(duì)高精地圖越來(lái)越不感冒，這對(duì)圖商以及擁有資質(zhì)的企業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)壞消息。

然而，去年8月底自然資源部發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》，又讓局勢(shì)柳暗花明起來(lái)——法規(guī)認(rèn)定，即便沒有制圖的意圖，只要汽車開啟了智駕功能，那就是在進(jìn)行測(cè)繪，就必須要求相應(yīng)企業(yè)擁有資質(zhì)，或者與資質(zhì)企業(yè)合作。

去年8月自然資源部發(fā)布的文件

局面就變成了，不管大家用不用高精地圖，法律上大家都屬于在制作高精地圖。

這意味著，在政策的強(qiáng)制性要求下，即使車企不用高精地圖，也必須滿足高精地圖相關(guān)的數(shù)據(jù)合規(guī)要求，繪制高精地圖所需的甲級(jí)資質(zhì)含金量會(huì)再度拔高，成為鐵飯碗一般的存在。

但若僅是數(shù)據(jù)合規(guī)業(yè)務(wù)，其想象力會(huì)比高精地圖低太多。因此行業(yè)并不滿足于吃政策飯，仍然希望完成高精地圖的提鮮、降本。國(guó)內(nèi)高精度組合導(dǎo)航（與高精地圖緊密相關(guān)）公司導(dǎo)遠(yuǎn)電子CEO李榮熙稱，高精地圖在技術(shù)上仍有難以取代的優(yōu)勢(shì)：

一方面，在多傳感器融合的智駕系統(tǒng)中，高精地圖配合高精定位，不僅可以作為安全冗余，還能扮演一個(gè)裁判的角色；另一方面，“重感知”路線通常會(huì)啟用高規(guī)格的傳感器，這會(huì)極大消耗算力。算力本身實(shí)際上也是一種高成本的重資產(chǎn)，而高精地圖能夠在一定程度上削減算力需求。

只不過，高精地圖的大規(guī)模應(yīng)用仍有賴于眾包模式，而這一模式的鋪開在國(guó)內(nèi)亟需法規(guī)支持，而在目前，法規(guī)處于試點(diǎn)探索階段。

今年9月，上海市發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖管理試點(diǎn)規(guī)定（草案）》，其中第七條規(guī)定：

“鼓勵(lì)具有導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)的單位，在確保數(shù)據(jù)安全、處理好知識(shí)產(chǎn)權(quán)等關(guān)系的前提下，探索以眾源方式采集測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)，運(yùn)用實(shí)時(shí)加密傳輸及實(shí)時(shí)安全審校等技術(shù)手段，制作和更新高精度地圖?！?/p>

與之呼應(yīng)的是，國(guó)企領(lǐng)銜的力量正試圖打造一個(gè)高精地圖平臺(tái)，將其發(fā)展為全行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施：

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、中國(guó)地圖出版集團(tuán)、北京亦莊智能城市研究院集團(tuán)有限公司 、四維圖新在2021年9月聯(lián)合成立了國(guó)汽智圖，“在保障國(guó)家地理信息數(shù)據(jù)安全的前提下，為車企、圖商、示范區(qū)等提供滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛需求的高精動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)服務(wù)?！?/p>

而多位行業(yè)人士提到，高精地圖行業(yè)的產(chǎn)品形態(tài)可能會(huì)在復(fù)雜的技術(shù)和監(jiān)管環(huán)境發(fā)生變化，未來(lái)的高精地圖不一定是今天的模樣。

但至少在國(guó)內(nèi)，企業(yè)的技術(shù)、產(chǎn)品競(jìng)賽，疊加國(guó)家數(shù)據(jù)安全監(jiān)管收緊的大背景，高精地圖這根拐杖，正處于并將在一段時(shí)間內(nèi)處于“用起來(lái)麻煩，扔掉了可惜”的復(fù)雜狀態(tài)。

參考資料：

[1] 中海庭CTO羅躍軍談高精地圖：眾包更新是必須，未來(lái)2-3年會(huì)落地，36氪

[2] 高精地圖：“保鮮”之戰(zhàn)，賽博汽車

[3] 高 精地圖政策頻出 收緊與放松并存 未來(lái)何去何從？