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10月27日消息，近期美團(tuán)與山東大學(xué)視覺(jué)感知與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開(kāi)展一項(xiàng)科研攻關(guān)課題，旨在突破工業(yè)機(jī)械臂的自主感知與決策問(wèn)題，讓它能夠在非人為干預(yù)情況下，對(duì)凌亂擺放的百貨商品進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和分揀。

據(jù)悉，該應(yīng)用型科研突破后，有望應(yīng)用在生鮮、百貨等倉(cāng)儲(chǔ)分揀之中，為零售行業(yè)的自動(dòng)化物流體系提供“最初一公里”支持。

數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)68%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)47%，中國(guó)已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)。而適用于零售行業(yè)，能夠自主識(shí)別決策，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分揀、碼垛等功能的智能機(jī)械臂，仍有待進(jìn)一步突破。

圍繞上述問(wèn)題，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出了機(jī)械臂自主感知決策算法，機(jī)械臂只通過(guò)一張圖片就可以識(shí)別物體屬性，并判斷抓取及擺放位置。據(jù)了解，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)已在這個(gè)項(xiàng)目投入超過(guò)3年研發(fā)時(shí)間。下一步，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)與美團(tuán)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)，未來(lái)還可以應(yīng)用在生鮮、百貨零售類(lèi)的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景之中，幫助運(yùn)營(yíng)人員進(jìn)一步提高分揀、盤(pán)貨、補(bǔ)貨效率。

美團(tuán)視覺(jué)智能部高級(jí)研究員馬林介紹說(shuō)，雙方希望能夠聯(lián)合研發(fā)一套基于視覺(jué)識(shí)別+機(jī)械臂的整體解決方案，針對(duì)更多規(guī)格、更多包裝類(lèi)型的商品，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)貨、盤(pán)點(diǎn)等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化。