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【文/觀察者網(wǎng) 呂棟 編輯/周遠(yuǎn)方】

“在中國(guó)政府推動(dòng)下，中國(guó)企業(yè)正投入數(shù)十億美元，試圖在人工智能和可再生能源等新興技術(shù)領(lǐng)域取得突破，自動(dòng)駕駛也位列其中，”美聯(lián)社6月29日撰文寫道，中國(guó)希望加入美國(guó)、歐洲和日本等科技強(qiáng)國(guó)的行列，以塑造經(jīng)濟(jì)繁榮和全球影響力。

目前，在中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度、小馬智行等公司處于頭部地位，還有不少初創(chuàng)公司正加入這個(gè)行列。

美聯(lián)社文章稱，這些公司正與Alphabet旗下的Waymo和通用汽車旗下的Cruise等美國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，開展一場(chǎng)價(jià)值數(shù)十億美元的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)競(jìng)賽，目標(biāo)是將自動(dòng)駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為可落地的產(chǎn)品。

美聯(lián)社報(bào)道截圖

中企商業(yè)落地速度稍慢，但“含金量”更高

近些年，Waymo作為全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的頭部玩家，得益于美國(guó)相對(duì)簡(jiǎn)單的路況和更開放的政策，在商業(yè)化落地方面一直走在世界前列。百度盡管布局也很早，但一直是追趕者的角色。

當(dāng)被問及中國(guó)未來是否有可能引領(lǐng)全球自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)時(shí)，咨詢機(jī)構(gòu)GlobalData汽車部門董事總經(jīng)理皮特·凱利（Pete Kelly）坦言，“目前這還是一場(chǎng)競(jìng)賽”。但他同時(shí)補(bǔ)充稱，鑒于中國(guó)的決策和部署方式，他們可以很容易地做到這一點(diǎn)。

此言并非毫無根據(jù)。今年4月，北京成為中國(guó)首個(gè)開啟乘用車無人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市，百度和其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手小馬智行（Pony.ai）首批獲得許可。相比之前自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）需要在主駕駛位上配備安全員，此次則是試點(diǎn)開放將安全員移到副駕駛的無人化載人。

就在北京頒發(fā)首批“方向盤后無人”自動(dòng)駕駛許可一個(gè)多月前，遠(yuǎn)在大洋彼岸的美國(guó)加州公共事業(yè)委員會(huì)（CPUC）也向Waymo和Cruise發(fā)放了自動(dòng)駕駛出租車商用許可證，并允許在配備安全員的情況下，使用自動(dòng)駕駛汽車提供載客服務(wù)。

Waymo自動(dòng)駕駛汽車 圖源：《華爾街日?qǐng)?bào)》

不難看出，百度等中國(guó)企業(yè)在商業(yè)化落地進(jìn)度上仍稍有落后，但相比之前，差距已大幅縮小。作為中國(guó)自動(dòng)駕駛頭部公司，百度2013年開始布局自動(dòng)駕駛，而Waymo的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃早在2009年就已開啟。

借助先發(fā)優(yōu)勢(shì)，Waymo2018年推出自動(dòng)駕駛載人服務(wù)，而百度2017年推出自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)Apollo，2019年在長(zhǎng)沙開啟試運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車。2021年10月，Waymo拿到加州無人駕駛出租車收費(fèi)許可，而百度Apollo到2021年年底才獲得國(guó)內(nèi)收費(fèi)試點(diǎn)許可。

有汽車行業(yè)媒體評(píng)論稱，隨著百度Apollo和小馬智行獲得北京無人化自動(dòng)駕駛載人許可，中國(guó)企業(yè)在無人駕駛商業(yè)落地層面可以說已經(jīng)追平Waymo。

實(shí)際上，美企擁有的不僅是先發(fā)優(yōu)勢(shì)，如果從實(shí)際測(cè)試、運(yùn)營(yíng)道路的復(fù)雜程度來看，他們?cè)谧詣?dòng)駕駛方面一直比中國(guó)企業(yè)占優(yōu)。

Waymo主要在美國(guó)展開技術(shù)研發(fā)和測(cè)試。當(dāng)?shù)爻鞘械暮诵膮^(qū)很小，住宅及生活區(qū)比較分散和稀疏，主要區(qū)域間的連接大多為干道快速路和車流量比較低的支路，整體道路場(chǎng)景比較規(guī)范，交通參與者也比較少。

中國(guó)則恰好相反。國(guó)內(nèi)城市核心區(qū)更大、密度更高，且生活區(qū)、商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)混合分布，出行高峰時(shí)出現(xiàn)擁堵也是常態(tài)。交通參與者除機(jī)動(dòng)車外，還包括大量的行人和非機(jī)動(dòng)車，特別是各種快遞車、外賣車，都會(huì)帶來較大的交通風(fēng)險(xiǎn)。

國(guó)內(nèi)有行業(yè)統(tǒng)計(jì)顯示，中國(guó)道路的參與者和復(fù)雜度大約是美國(guó)的15倍。因此，中國(guó)企業(yè)實(shí)現(xiàn)同等的無人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，所要面臨的難題更多，含金量也就更高。

按照北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)制定的細(xì)則，獲準(zhǔn)的主駕無人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用主體，可在北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)進(jìn)行公開道路的載人示范應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛無人化測(cè)試車輛在亦莊核心區(qū)行駛，圖源：小馬智行

“非常方便，”43歲的北京無人駕駛出租車乘客趙輝（Zhao Hui）在接受美聯(lián)社采訪時(shí)表示，“感覺可能比人類司機(jī)更安全，有時(shí)會(huì)有一些小物體，也許是人們沒有注意到的，它們可以發(fā)現(xiàn)并停下來?！?/p>

一句簡(jiǎn)單的描述，涵蓋了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：感知、決策規(guī)劃和控制。隨著車載感知硬件、感知算法的快速迭代，以及線控技術(shù)的不斷成熟，感知和控制逐漸不再是難題。相對(duì)而言，在復(fù)雜多變的城市路況中，決策規(guī)劃就成為相對(duì)最難、最糾結(jié)的一部分。

百度方面介紹，在決策規(guī)劃層面，其Apollo能以交規(guī)為基礎(chǔ)，從交規(guī)中抽象出策略預(yù)期，保證駕駛行為合規(guī)；同時(shí)會(huì)使用學(xué)習(xí)型方法，用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式確定對(duì)各類交互障礙物的讓超決策，然后通過理論計(jì)算的方式，通過一套安全框架保證行車安全；針對(duì)潛在的危險(xiǎn)場(chǎng)景，還會(huì)通過防御性駕駛策略，進(jìn)一步提升安全性。

新進(jìn)者可能面臨淘汰或被并購(gòu)

“中國(guó)Robotaxi的競(jìng)爭(zhēng)格局已初具雛形，主要參與者為科技公司和自動(dòng)駕駛公司，”頭豹研究院今年1月的研報(bào)寫道，目前資源正向頭部集中，賽道中其他企業(yè)和新進(jìn)入者或面臨淘汰、被并購(gòu)的命運(yùn)。

與百度相比，小馬智行、AutoX和元戎啟行是近些年新涌現(xiàn)的一批自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。

小馬智行成立于2016年底。創(chuàng)立該公司前，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官彭軍曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師，聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城也曾就職百度。目前，該公司在中美兩國(guó)同時(shí)布局，落地自動(dòng)駕駛技術(shù)。截至2022年3月，小馬智行估值為85億美元。

AutoX成立于2016年9月，口號(hào)是“平民化自動(dòng)駕駛”。官網(wǎng)稱，該公司中國(guó)目前唯一一家實(shí)現(xiàn)城市公開道路完全空車無人駕駛RoboTaxi運(yùn)營(yíng)的公司，具有國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的RoboTaxi車隊(duì)，也是目前國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)獲得深圳、上海、廣州等多個(gè)一線城市自動(dòng)駕駛牌照的公司。

元戎啟行成立于2019年2月。官網(wǎng)介紹，2021年12月，元戎啟行推出面向前裝的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1萬美元，是業(yè)內(nèi)平均水平的四分之一。2022年4月，元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案車隊(duì)落地深圳，由30輛車組成。

“整個(gè)行業(yè)都在非常積極地將RoboTaxi技術(shù)落地。”標(biāo)普全球移動(dòng)（S&P Global Mobility）的分析師陳文（Owen Chen）表示。

實(shí)際上，RoboTaxi只是自動(dòng)駕駛落地的場(chǎng)景之一。

目前，自動(dòng)駕駛主要應(yīng)用于商用車和乘用車領(lǐng)域。在商用車領(lǐng)域，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括港口、礦區(qū)、干線物流、末端物流、市政環(huán)衛(wèi)和園區(qū)；在乘用車領(lǐng)域，車企和投資者主要關(guān)注自主泊車和Robotaxi兩個(gè)賽道。

不同場(chǎng)景的落地難度也各有不同。頭豹研究院研報(bào)指出：

礦區(qū)、環(huán)衛(wèi)、末端物流、園區(qū)、港口、自動(dòng)泊車為低速場(chǎng)景，其中礦區(qū)、港口、園區(qū)和自動(dòng)泊車是封閉半封閉場(chǎng)景，路況較簡(jiǎn)單，但礦區(qū)環(huán)境惡劣，園區(qū)涵蓋自動(dòng)駕駛類型較多，自動(dòng)泊車對(duì)周圍環(huán)境感知精確度較高，因此技術(shù)難度略高； 環(huán)衛(wèi)與末端物流有部分開放場(chǎng)景，需應(yīng)對(duì)行人、天氣等狀況，且末端物流有時(shí)需上樓，技術(shù)難度較高； 干線物流與Robotaxi為高速場(chǎng)景，且路況復(fù)雜，對(duì)遠(yuǎn)距離、高精度感知范圍要求高；Robotaxi需載人，安全要求高，且路線不固定，技術(shù)難度高；干線物流路徑單一，工作較簡(jiǎn)單，因此技術(shù)難度略低于Robotaxi。

頭豹研究院2022年1月研報(bào)截圖

據(jù)頭豹研究院測(cè)算，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，干線物流、RoboTaxi和礦區(qū)市場(chǎng)空間較大。

到2025年，干線物流市場(chǎng)規(guī)模近萬億元，遠(yuǎn)超于其他場(chǎng)景，市場(chǎng)擴(kuò)張迅速；Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)3500億元，礦區(qū)為1017億元；港口、泊車與末端物流的市場(chǎng)規(guī)模相近，分別為453億元、442億元與350億元；園區(qū)與環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，分別為112億元與56億元。

頭豹研究院2022年1月研報(bào)截圖

隨著自動(dòng)駕駛成為大勢(shì)所趨，傳統(tǒng)車企和科技公司也希望進(jìn)入該領(lǐng)域分一杯羹。例如，吉利正在構(gòu)建天地一體化高精時(shí)空信息系統(tǒng)，為未來高級(jí)別智能駕駛提供服務(wù)。華為通過自研的AI芯片，推出車規(guī)級(jí)智能駕駛計(jì)算平臺(tái)MDC，同時(shí)正在研發(fā)自動(dòng)駕駛采礦和工業(yè)車輛。

百度則在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域規(guī)劃了三種商業(yè)落地模式：一是為主機(jī)廠商提供Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案；其次是造車，通過集度汽車整合百度自動(dòng)駕駛方面的創(chuàng)新，把最前沿的技術(shù)第一時(shí)間推向市場(chǎng)；第三就是自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi。

百度蘿卜快跑自動(dòng)駕駛出行服務(wù) 圖源：CNBC

5月26日，百度公司董事長(zhǎng)李彥宏在業(yè)績(jī)交流會(huì)上透露，Apollo自動(dòng)駕駛解決方案的總銷售額已突破100億人民幣。2021年，該公司營(yíng)收1245億元，凈利潤(rùn)102億元；研發(fā)費(fèi)用為249億元，但該公司沒有透露其中有多少用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

美聯(lián)社文章指出，百度和其最先進(jìn)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手已經(jīng)達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛，這意味著他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以在主駕無人的情況下運(yùn)行，但是必須提前加載高精地圖，這也就限制了自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行范圍。

目前，較低水平的自動(dòng)駕駛技術(shù)如自動(dòng)巡航功能，已經(jīng)應(yīng)用了數(shù)十年，近年來也興起了在高速公路場(chǎng)景下的L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能。此外，自動(dòng)駕駛機(jī)器人拖車已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)和其他嚴(yán)格限定的環(huán)境中。

美聯(lián)社文章認(rèn)為，一旦自動(dòng)駕駛出租車上路，運(yùn)營(yíng)商必須根據(jù)日常的駕駛情況收集行人和當(dāng)?shù)厍闆r的信息，這是一個(gè)非常耗時(shí)的過程，將會(huì)在一定程度上延緩自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)速度。

“十字路口仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)，”百度智能駕駛事業(yè)群副總裁魏東表示，在中國(guó)一些城市，行人已經(jīng)習(xí)慣綠燈時(shí)司機(jī)在人行橫道上慢慢穿過人群，但這對(duì)自動(dòng)駕駛汽車是一個(gè)難點(diǎn)，“我們的車總是給人讓路，最終可能無法通過綠燈”。

為了推動(dòng)Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速落地，百度還與吉利合資成立了集度汽車。6月8日，集度汽車發(fā)布首款汽車機(jī)器人概念車ROBO-01，計(jì)劃于2022年秋季推出其首款量產(chǎn)車型的限定版。李彥宏等高管透露，集度汽車首款量產(chǎn)車的目標(biāo)市場(chǎng)是家庭用車，定價(jià)在20萬元級(jí)別，將以特斯拉Model Y為直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

市場(chǎng)上有觀點(diǎn)指出，相比于需要大量投入、但受限于技術(shù)和法規(guī)且短期難以見效的Robotaxi業(yè)務(wù)，集度汽車成為百度目前最可能拿出的利器，也是其在資本市場(chǎng)能夠講述的最好故事。集度于百度而言，也是作為Apollo落地的載體，在為第一種和第三種商業(yè)模式鋪路。

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