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1月17日，媒體報道稱，根據(jù)特斯拉自動駕駛軟件（Autopilot）總監(jiān)阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）去年7月的證詞，特斯拉2016年用于宣傳其自動駕駛技術(shù)的一段視頻是演出來的。埃盧斯瓦米表示，該視頻描述了特斯拉技術(shù)尚未達(dá)到的能力，例如在綠燈時加速或在紅燈時停止。

宣傳視頻現(xiàn)在仍發(fā)布在特斯拉的網(wǎng)站上，題為“每輛特斯拉上都配備的全自動駕駛硬件”（Full Self-Driving Hardware on All Teslas），視頻開頭是一個解釋性文字，上面寫著：“坐在駕駛座的人僅因法律原因才坐在那里，他沒有做任何事情，汽車在自動駕駛?！?/strong>

同時，馬斯克在推特上宣傳這段視頻時表示:“不論是在城市的大街小巷上穿梭，還是在高速公路上疾馳，還是找一個停車位，特斯拉都可以在'完全沒有人為輸入'的情況下自動駕駛。”

媒體稱，在埃盧斯瓦米的證詞中，網(wǎng)站上的“自動駕駛視頻”存在人為干預(yù)，當(dāng)他們試圖展示特斯拉Model X在沒有司機(jī)的情況下停車時，汽車撞上了公司停車場的圍欄。埃盧斯瓦米表示：

該視頻的目的并不是要準(zhǔn)確描述在2016年客戶可以使用特斯拉的什么功能，它是為了描述未來可以在特斯拉的系統(tǒng)中構(gòu)建什么內(nèi)容。

埃盧斯瓦米表示，應(yīng)馬斯克的要求，特斯拉的Autopilot團(tuán)隊(duì)著手設(shè)計并記錄該功能：

為了制作視頻，該團(tuán)隊(duì)在從加利福尼亞州門洛帕克的一所房子到當(dāng)時位于帕洛阿爾托的總部的預(yù)定路線上使用了3D映射。

埃盧斯瓦米的這份證詞被作為了2018年一場涉及前蘋果軟件工程師Walter Huang致命車禍的證據(jù)，用來起訴特斯拉。

據(jù)悉，38歲Walter Huang駕駛特斯拉Model X，在加利福尼亞州山景城附近的高速公路上發(fā)生嚴(yán)重車禍，不僅車身被撞得七零八落，同時因?yàn)閯恿﹄姵氐钠茡p導(dǎo)致車輛迅速起火，Walter Huang因搶救無效死亡。發(fā)生車禍時，Huang駕駛的特斯拉Model X是在自動駕駛模式下，以約70英里/小時(113公里/時)的速度行駛。

Huang的遺孀的律師Andrew McDevitt對媒體表示，特斯拉網(wǎng)站上的宣傳視頻，沒有任何免責(zé)聲明，顯然對大眾具有誤導(dǎo)性。

2020年，美國國家運(yùn)輸安全委員會得出結(jié)論，Huang的致命車禍很可能是由于他駕駛時的分心和特斯拉自動駕駛的局限性造成的，特斯拉“對駕駛員參與度的監(jiān)控不力”是造成事故的原因。

埃盧斯瓦米稱，司機(jī)可以“騙過系統(tǒng)”，讓特斯拉自動駕駛系統(tǒng)相信他們集中注意力。但他同時表示，如果司機(jī)注意力集中的話，他認(rèn)為自動駕駛系統(tǒng)沒有安全問題。

此外2022年9月，一位特斯拉車主以“涉嫌在其自動駕駛、增強(qiáng)型自動駕駛和全自動駕駛輔助功能（FSD）技術(shù)方面誤導(dǎo)公眾”為由，對特斯拉發(fā)起了集體訴訟。

馬斯克曾預(yù)測在2018年，特斯拉汽車將能夠?qū)崿F(xiàn)從洛杉磯到紐約的自動駕駛。2019年，馬斯克又承諾，不久的將來，所有特斯拉都將成為功能完備的自動駕駛汽車，并預(yù)測到2020年底將有100萬輛特斯拉機(jī)器人出租車上路。

12月6日，特斯拉申請駁回該訴訟，其律師在辯護(hù)中表示："FSD可能暫時失敗了，但這僅僅是未能實(shí)現(xiàn)一個長期的、有抱負(fù)的目標(biāo)并不是欺詐"。